论文名称：GauHuman:ArticulatedGaussianSplattingfromMonocularHumanVideos论文下载地址：https://arxiv.org/abs/2312.02973项目主页：https://skhu101.github.io/GauHuman代码开源：https://github.com/skhu101/GauHuman背景3D数字人重建对于一系列应用场景，比如虚拟现实和辅助现实，有着非常大潜在性的影响。基于人体神经辐射场，现有方法可以从sparse-view的视频甚至单张图片中恢复出3D数字人。然而这些方法往往需要昂贵的计算时间（高达10小时）和
8.4控制移动机器人轮子运动写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn我是小鱼,本节我们来看看如何手动的发送joint_states来控制机器人轮子连续转动要实现上图效果，我们需要自己编写节点,取代joint_state_publisher发送关节位姿给robot_state_pubsher，robot_state_publisher发送tf控制机器人的关节转动。1.新建节点2.创建发布者3.编写发布逻辑4.编译测试1.新建节点方
ansible/ansibleStars:59.6kLicense:GPL-3.0Ansible是一个极其简单的IT自动化系统，它处理配置管理、应用部署、云提供、临时任务执行、网络自动化和多节点编排。Ansible使得像零停机滚动更新与负载均衡器一样复杂的更改变得容易。主要功能包括：极其简单的设置过程和最小学习曲线快速并行地管理计算机通过利用现有SSH守护程序实现无代理，并避免使用定制代理和额外开放端口使用既适合人类又适合机器阅读的语言描述基础设施注重安全性以及内容易审计/审核/重新编写除此之外还具备以下核心优势：可以立即管理新远程计算机而不需要引导任何软件；支持在任何动态语言中进行模块开发，
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前言AIGC最近非常火热，除了chatGPT，还有StableDiffusionAI绘画，之前看到了一系列关于AIGC的文章，了解到很多同学都想体验下AIGC的魅力。关于StableDiffusion部署，在网上看到了很多版本，云上最简单最快速部署的版本来了！阿里云计算巢提供了StableDiffusion快速部署及下载自定义模型功能，使用者不需要自己下载代码，不需要自己安装复杂的依赖，不需要了解Git、Python、Docker等技术，只需要在控制台图形界面点击几下鼠标就可以快速启动StableDiffusion服务进行绘画，非技术同学也能轻松搞定。初识StableDiffusionStab
这是机器未来的第52篇文章原文首发地址：https://robotsfutures.blog.csdn.net/article/details/126899226《Python数据科学快速入门系列》快速导航：【Python数据科学快速入门系列|01】Numpy初窥——基础概念【Python数据科学快速入门系列|02】创建ndarray对象的十多种方法【Python数据科学快速入门系列|03】玩转数据摘取：Numpy的索引与切片【Python数据科学快速入门系列|04】Numpy四则运算、矩阵运算和广播机制的爱恨情仇【Python数据科学快速入门系列|05】常用科学计算函数【Python数据科学
Selenium浏览器自动化项目Selenium是一个涵盖多种工具和库的项目，旨在支持和实现对Web浏览器的自动化。它提供了扩展来模拟用户与浏览器的交互，一个用于扩展浏览器分配的分发服务器，以及符合W3CWebDriver规范的基础设施，使您能够为所有主要的Web浏览器编写可互换的代码。这个项目得以实现，得益于那些自愿贡献的志愿者，他们投入了数千小时的个人时间，并将源代码免费提供给任何人使用、享受和改进。Selenium将浏览器供应商、工程师和热衷者聚集在一起，促进了关于Web平台自动化的开放讨论。该项目每年都会组织一次会议，以教授和培养社区。在Selenium的核心是WebDriver，它是
本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习Shader的定义Shader的使用方法Shader的代码结构ShaderNamePropertiesSubShaderRenderSetupTagPassFallbackUnityShader的形式表面着色器顶点/片元着色器固定函数着色器UnityShader的优缺点优点缺点（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是为了巩固记忆，诸位可以直接通过目
系列文章目录 前言 OCS2包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。SystemStateDim.InputDim.ConstrainedCachingDoubleIntegrator21NoNoCartpole41YesNoBallbot103NoNoQuadrotor124NoNoMobileManipulator6-136-13YesYes/NoLeggedRobot2424YesNo对于所有这些机器人示例，有两个独立的软件包：ocs2_：提供机器人专用MPC实现库。ocs2__ros：用ROS封装MPC实现，以定义ROS节点。 一、DoubleIntegrator
